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普通紅外光照射到玻璃表面,大部分會透射過去,只有約4%被反射。但如果利用布儒斯特角(Brewster Angle)和偏振特性,可以顯著提高反射率。
一、 光學構造
線偏振片(Polarizer):
在紅外發射端加裝線偏振片,發射特定偏振方向(如P偏振)的紅外光。
檢偏器(Analyzer):
在接收端加裝檢偏器。
二、 物理原理
當紅外光以布儒斯特角(對于玻璃約為57°)入射時,P偏振光的反射率理論上為0,而S偏振光反射率很高。反之,如果物體表面粗糙(如墻壁),則無所謂偏振,反射光包含所有偏振態。
檢測策略: 發射P偏振光,如果接收端收到的信號很弱,說明前方是光滑玻璃;如果收到強信號,說明是普通墻壁。通過檢測偏振消光比,系統可以識別透明障礙物。